Grundschule (Gibon-tongschak)
Das Erlernen der verschiedenen Stellungen und der einzelnen Techniken ist Grundlage für ein erfolgreiches Taekwondo Training. Nicht nur für Anfänger sondern auch für Fortgeschrittene ist es wichtig die einzelnen Techniken immer wieder zu vertiefen und zu verfeinern.

Formen (Poomse)
In dieser festgelegten Abfolge von Abwehr- und Angriffsbewegungen gegen einen oder mehrere imaginäre Gegner werden die erlernten Einzeltechniken zu einem harmonischen Ganzen zusammengeführt.
Wichtig sind unter Anderem ein flüssiger, rhythmisch ausgewogener Ablauf, eine korrekte Atmung, Blickkontakt und die exakte Rückkehr zum Ausgangspunkt.
Mit zunehmendem Gurtgrad werden die Bewegungsabläufe der Poomse komplexer und anspruchsvoller.

Selbstverteidigung (Hosinsul)
Die Selbstverteidigung ist wichtiger Bestandteil des modernen Taekwondo. Beim Hosinsul werden die Befreiung aus Griffen oder Würge-Techniken, sowie Hebel und Wurf- Techniken gelernt, die auch aus anderen Kampfsportarten übernommen werden. Da in dem Bereich der Selbstverteidigung ein Angriff simuliert wird, gibt es in diesem Bereich keine festen Regeln. Der "Schüler" darf jede Art von Verteidigung benutzen um den Gegner zu überraschen und sich zu wehren.
Dieser Teilbereich des Taekwondo spricht besonders Frauen und junge Mädchen an, die lernen möchten sich im Ernstfall effektiv verteidigen zu können.

Frei- und Wettkampf (Chayu Taeryon)
Bei der traditionellen Variante des Freikampfs gilt es die Techniken schnell und präzise anzubringen und Angriffe des Gegners meist im Ansatz zu erkennen und wenn möglich zu vereiteln. Den traditionellen Freikampf kann man als Kampf mit dem Partner bezeichnen. Das Wörtchen "mit" ist hier entscheidend, denn dies ist kein wirklicher Kampf.
Bestimmte Freikampfregeln gelten universell (für den modernen und den traditionellen Kampf)). Schläge  und Tritte unterhalb der Gürtellinie, Faustschläge zum Gesicht sowie der Angriff zum Rücken sind verboten.
Der moderne Wettkampf wie er z.B. bei den Olympischen Spielen zu sehen ist unterscheidet sich in zwei wesentlichen Aspekten vom traditionellen Chayu Taeryon. Erstens tragen die Sportler Schutzkleidung, weil beim modernen Wettkampf gewisse Zielpunkte am Körper mit voller Härte getroffen werden dürfen und sollen.
Der zweite Unterschied sind die Techniken im Vergleich zum traditionellen Taekwondo. Bei der modernen Variante kommen die manchmal vereinfachten "Freikampftechniken" vorwiegend zur Geltung. Diese Techniken sind speziell auf den Kampf angepasst, damit sie möglichst schnell, überraschend und hart eingesetzt werden können.

Bruchtest (Kyok Pa)
Einer der spektakulärsten Bestandteile des Taekwondo (aber nicht der wichtigste) ist unbestritten der Bruchtest. Je nach Graduierung werden hierbei Fichtenholzbretter von 1 bis 3cm Dicke mit Hand- oder Fußtechniken zerstört. Es kommt dabei auf eine präzise ausgeführte Technik, ein hohes Maß an Körperbeherrschung und die nötige Konzentration an.